Opis ogólny:

Urządzenie ESP-122 -SJ to uniwersalny i wielofunkcyjny przyrząd pomiarowy mający zastosowanie w rolnictwie. Charakteryzuje się wysoką rozdzielczością pomiarów i wieloma funkcjami przypisanymi do poszczególnych klawiszy.

W hektaromierzu ważną cechą jest dokładność gdyż na podstawie pomiarów często pobiera się wynagrodzenie za wykonane usługi.

W tym urządzeniu położono nacisk na to by napisać taki algorytm, który podczas zmiany szerokości części roboczej maszyny nie tracił cennych centymetrów w każdym cyklu pomiarowym .
Cykl pomiarowy jest ściśle zwiazany z ilością impulsów generowanych przez jeden obrót koła i zależny od obwodu opony.
Inżynierowie oprogramowania zadbali o to, by każdy taki cykl był osobno zapamiętywany, przeliczany względem aktualnej szerokości maszyny i sumowany.